（1）模塊化、系統化原則
健康一體機模塊化設計、標準化設計，指在原有功能的基礎上增加、刪減、替換不同模塊，根據不同需求配備相應功能的模塊，滿足不同需求。一方面，模塊化設計更便于器械檢修、更替，可以有效提高醫療服務產品的靈活性、彈性。另一方面，模塊間的合理有效布局也會提高操作效率和安全性，例如，將一次性用品單獨放置一個模塊，旁邊的模塊相應就需要一次性垃圾集中處理的醫療垃圾桶，既保證了操作的銜接性，又保證了模塊間的高效運轉。功能模塊的布局應符合系統性原則，即一個行為流程的系統性應符合人的行為習慣和既有認知，減少操作以外其他事情的干擾，保障整個流程的順暢銜接，提升用戶體驗滿意度。
（2）針對性、適度性原則
健康一體機以用戶為中心是設計的基礎和核心，對用戶的定位成為設計的先決條件。對目標用戶的界定、研究、分析首先應遵循針對性原則。針對的角度、內容可以是多樣的，但必須有明確的范圍劃分，例如，聯合國將 60 歲-89 歲的人群界定為老年人，但 60 歲與 89 歲的老年人在生理、心理以及行動能力方面差異明顯，不能以偏概全、一概而論；不同老年人對產品的需求與要求也會有較大差異；農村與城市的文化程度差異也會造成對產品的不同接受程度。因此，適老化設計應是具有針對性的適合。其次，適老化設計需要遵循適度性原則，即在滿足需求和感知前提下的適度設計，一方面，適老化設計需要最大程度滿足老年人的需求和感知，另一方面，一味將老年人產品做成簡易版、低配版、大屏幕、大字號、大聲音的設計，忽視了老年人渴望融入時代發展，也在心理上影響了老年人對自我的認同感。老年人只是在行動方面、感知適應方面以及學習方面較成年人更加遲緩，但并不意味著沒有學習能力，適度的增加老年人與產品的互動，會讓他們覺得充滿趣味，有自信心，也會覺得自己更有價值，跟得上時代發展的步伐。綜上，適老化設計應在遵循針對性原則的基礎上，把握適老化的“度”。
（3）關懷性、體驗性原則
健康一體機在產品屬性上帶有醫院、疾病、冰冷、恐懼的感覺，讓人在心理上容易產生抗拒、不適、焦慮的負面情緒，一些學者提出了關懷性原則，即在產品外觀上增加圓角設計、顏色的運用也偏柔和、溫暖一些，人機尺度更加和諧，在使用過程中也增加適當的情感慰藉等。另外，健康一體機的關懷性還應包含對產品體驗的關懷性，這種體驗是包含使用前體驗、使用中體驗、使用后體驗的具有長時性的體驗，即使用體驗、情感體驗的全方位的關懷體驗。老年群體是需要情感慰藉的感性群體，在健康養老過程中，提升健康一體機的關懷性和體驗性，將有助于減輕老年人對疾病的恐懼，樹立健康、科學養老意識，促進老年人晚年生活幸福感。
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